[实用新型]板材转送机械手有效
| 申请号： | 202020867425.3 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN212121690U | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 褚桂平;刘光彦;刘鑫荣;胡建桥 | 申请（专利权）人： | 浙江顶上智能家居股份有限公司 |
| 主分类号： | B23B25/06 | 分类号： | B23B25/06;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 314001 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种板材转送机械手，属于机械自动化技术领域。它包括机械手，所述的机械手端部通过旋转机构与旋转架相连，所述的旋转架水平设置且旋转架底部连有固定夹臂和可沿水平方向往复运动的驱动夹臂。机械手能多维度的驱动旋转架移动，旋转机构能驱动旋转架沿周向转动，固定夹臂和驱动夹臂上的夹块间隔设置，通过机械手能使夹块与加工车床上的辊错位分布，防止辊阻碍夹块将板材夹紧，夹臂驱动机构能驱动驱动夹臂往复运动从而通过夹块将板材夹紧或松开。 | ||
| 搜索关键词： | 板材 转送 机械手 | ||
【主权项】：
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