[实用新型]一种无人靶车

摘要

本实用新型公开了一种无人靶车，属于无人靶车的技术领域，包括靶车和设于该靶车上的车载计算机，所述车载计算机连接有舵机接口模块，舵机接口模块连接有方向舵机、油门舵机和刹车舵机且三者分别与设于靶车上的方向盘连杆、油门连杆和刹车连杆耦合连接；还包括指挥控制终端，所述指挥控制终端和车载计算机分别连接有地面基站GPS和车载GPS，车载计算机通过链路通信连接至指挥控制终端，通过指挥控制终端实时监测靶车状态并动态更新靶车航路，以达到既能规避有轨靶车对轨道的依赖性，又能减少无轨式遥控靶车对驾驶员、链路的依赖，进而提高靶车的机动性和可靠性的目的。