[实用新型]适用于自主式水下机器人驱动器的桥臂切换电路

摘要

本实用新型公开一种适用于自主式水下机器人驱动器的桥臂切换电路，将驱动器的三相输出接到切换电路，切换电路同时还连接了备用桥臂，切换电路内部实际由三路通断控制电路和六路开关电路组成，每个通断控制电路同时控制一路驱动器三相输出通断和对应的备用桥臂接入通断，二者控制通断信号取反；当无故障发生时，三路通断控制电路控制驱动器三相输出到电机三相输入之间为通路，由于备用桥臂信号取反，故此时三相对应的备用桥臂接入通路都为断开状态；当某一只开关管或某一桥臂出现故障时，则由对应的通断控制电路发出该桥臂连接到电机对应相的关闭信号，使故障桥臂的输出无法进入电机中的对应相，同时打开与故障桥臂对应的备用桥臂接入电路开关，使备用桥臂接入代替原桥臂的功能，实现容错。