[实用新型]一种新型AGV底盘结构有效
| 申请号： | 202020785095.3 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN212243562U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 马鸣;韩伟;于赫年;刘俏;孙铁华 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/12 | 分类号： | B62D21/12;B62D61/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及AGV小车领域，具体地说是一种新型AGV底盘结构，包括前车架、后车架、驱动轮、前车架随动轮和后车架随动轮，其中前车架和后车架铰接相连，前车架两侧设有驱动轮，前车架远离后车架一端设有前车架随动轮，后车架远离前车架一端设有后车架随动轮。本实用新型利用前车架和后车架铰接实现浮动，以适应不同地面环境通过性要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 agv 底盘 结构 | ||
【主权项】：
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