[实用新型]一种并联式自动名优茶采摘机器人有效
| 申请号： | 202020777589.7 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN213991734U | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 钟岩;陈龙;马智斌;姜沅政;朱伶俐;杨化林 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J9/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 袁晓玲 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及名优茶采摘技术领域，具体为一种并联式自动名优茶采摘机器人，包括行走机构、采茶机机架、并联机械臂、总控系统、视觉识别装置以及叶芽收集装置；行走机构为电动橡胶履带式行走机构，顶部固定连接有采茶机机架；机架顶部吊装有并联机械臂，机架右侧固定连接收集装置；并联机械臂包括末端旋转电机、支链旋转电机、动平台、静平台、末端旋转平台及采摘手指；视觉识别装置包括全局定位相机与特征识别相机，全局定位相机固定安装在机架右侧顶部，特征识别相机固定连接于并联机械臂的末端旋转平台上。本实用新型结合人工采摘动作与机械采摘动作，采用视觉识别方法精准定位，结构合理可行，具有采摘范围大、工作效率与自动化程度高的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 自动 名优 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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