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[发明专利]一种基于3D点云的轮胎气泡缺陷检测方法及系统-CN202210799874.2在审
发明人：杨化林;邓芳;姜沅政;王政;焦冬梅 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种基于3D点云的轮胎气泡缺陷检测方法及系统，其中，方法包括以下步骤：对原始点云进行采样，使用不同的采样方法按一定比例采样，提取特征信息，得到特征提取后的点；将特征提取后的点进行排列，得到N个点的特征向量子集，并对N个点进行投票、分组；检测特征提取后的点中是否存在缺陷目标，若存在缺陷目标，则进行提案和细化。本申请对点云几何采样，以保留缺陷的边缘点；同时直接对原始点云操作，使点云的局部特征信息得以保存，间接增加其检测精度，相比于其他网络，对检测目标缺陷有着良好的效果。
一种基于轮胎气泡缺陷检测方法系统

[发明专利]一种子午线轮胎表面气泡刺穿装置-CN202110498472.4有效
发明人：杨化林;姜沅政;邓芳;焦冬梅;钟岩 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B29D30/06 文献下载
摘要：本发明涉及轮胎缺陷技术领域，具体为一种子午线轮胎表面气泡缺陷刺穿装置，该装置主要包括支撑机构、执行机构、传动机构和导向机构。本发明将曲线导轨与双作用气缸相结合，伺服电机带动相应的同步带轮转动，进而带动曲线导轨滑块在曲线导轨上自由移动，同时双作用气缸进行往复运动带动刺穿针完成刺穿操作，以达到将手工气泡刺穿转化为自动化操作的目的，解决了传统人工弊端，方案合理可行，具有结构简洁、工作效率高、刺穿精确等优点，减少了部分人工成本，符合未来工厂的发展趋势和节约能源的要求，具有一定的实用价值和应用前景。
一种子午线轮胎表面气泡刺穿装置

[发明专利]一种子午线轮胎夹持装置-CN202111312479.9在审
发明人：杨化林;姜沅政;邓芳;钟岩;焦冬梅 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及轮胎缺陷检测技术领域，具体为一种子午线轮胎夹持装置，该装置主要包括机械臂、基座、轮胎夹持杆机构和曲柄滑块机构。本发明采用气缸来完成对轮胎的撑胎和扩胎动作，可以将成型后横放于生产线上的轮胎抓起至竖直方向并旋转90度至检测的位置，并在检测位置实现360度无死角旋转实现全检测，可夹持不同内径规格的轮胎，同时也解决了传统人工方式和工业机械手的工作劣势，方案合理可行，降低人工成本和劳动强度，符合未来工厂的发展趋势和节约能源的要求，具有一定的实用价值和应用前景。
一种子午线轮胎夹持装置

[实用新型]一种并联式自动名优茶采摘机器人-CN202020777589.7有效
发明人：钟岩;陈龙;马智斌;姜沅政;朱伶俐;杨化林 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及名优茶采摘技术领域，具体为一种并联式自动名优茶采摘机器人，包括行走机构、采茶机机架、并联机械臂、总控系统、视觉识别装置以及叶芽收集装置；行走机构为电动橡胶履带式行走机构，顶部固定连接有采茶机机架；机架顶部吊装有并联机械臂，机架右侧固定连接收集装置；并联机械臂包括末端旋转电机、支链旋转电机、动平台、静平台、末端旋转平台及采摘手指；视觉识别装置包括全局定位相机与特征识别相机，全局定位相机固定安装在机架右侧顶部，特征识别相机固定连接于并联机械臂的末端旋转平台上。本实用新型结合人工采摘动作与机械采摘动作，采用视觉识别方法精准定位，结构合理可行，具有采摘范围大、工作效率与自动化程度高的优势。
一种并联自动名优采摘机器人