[实用新型]一种圆盘印刷用自动旋转放取料机械手有效

专利信息
申请号: 202020772785.5 申请日: 2020-05-12
公开(公告)号: CN212555469U 公开(公告)日: 2021-02-19
发明(设计)人: 潘叶珍 申请(专利权)人: 苏州宏泉高压电容器有限公司
主分类号: B41F17/00 分类号: B41F17/00;B25J15/06;B65G47/91
代理公司: 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 代理人: 连围
地址: 215200 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种圆盘印刷用自动旋转放取料机械手,包括机架,所述机架的顶板的顶面上固定有上支撑架,上支撑架的顶板的底面中部固定有旋转电机,旋转电机的输出轴穿过上支撑架的顶板的顶面并通过联轴器连接有中心转轴,中心转轴的顶端固定有横向梁,横向梁的两端顶面固定有伸缩气缸,伸缩气缸的推杆穿过横向梁的底面并固定有连接板,连接板的底面固定有缓冲机构,缓冲机构的底部缓冲连接板的底面固定有吸盘。它可以自动将输送带上的圆盘抓取并放置到另一侧的加工机架的放置位上,也可以将加工机架的放置位上的圆盘抓取放回输送带上,其自动化程度高,效果好。
搜索关键词: 一种 圆盘 印刷 自动 旋转 放取料 机械手
【主权项】:
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