[实用新型]具有主动避障结构的清扫设备有效
| 申请号： | 202020763958.7 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN212925901U | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 郭鑫;郝学维;郑芳瑞;闫少广;孙海明;孙贺宝;崔岳强 | 申请（专利权）人： | 北京京环装备设计研究院有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00;E01H1/05;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张亚辉 |
| 地址： | 101300 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种具有主动避障结构的清扫设备，包括：清扫设备主体；扫刷组件，扫刷组件包括安装座、驱动连接件和扫刷，安装座安装在清扫设备主体上，驱动连接件连接在扫刷和安装座之间；控制结构，控制结构包括控制主体和避障传感器，避障传感器设置在安装座上，避障传感器和驱动连接件均与控制主体电连接，以使控制主体控制扫刷组件避开障碍物。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的扫刷遇到障碍物无法主动避障的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 主动 结构 清扫 设备 | ||
【主权项】：
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