[实用新型]一种自动分拣煤矸石的衍架机械手有效
| 申请号： | 202020744100.6 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN212093288U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 张君春;孙法鋆;卞勇;方赟 | 申请（专利权）人： | 南京仁创智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 金迪 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自动分拣煤矸石的衍架机械手，涉及煤矸石分拣技术领域，包括转杆与升降套筒，所述转杆两侧设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块底部设有套筒，所述转杆底部设有第一气缸，所述套筒内设有轴承，所述轴承底部设有联轴器，所述联轴器底部设有升降气缸，所述套筒一侧设有伺服电机，所述伺服电机顶部设有信号采集器，所述升降气缸底部设有升降套筒，所述升降套筒内设有电源，所述电源底部设有图像采集器，所述图像采集器一侧设有信号发射器；所述升降套筒一侧内壁设有连接板，所述连接板顶部设有信号采集器，所述连接板底部设有转轴，所述连接板底部设有半圆柱桶，所述升降套筒一侧设有触碰传感器。本实用新型稳定，分拣效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 分拣 煤矸石 机械手 | ||
【主权项】：
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