[实用新型]一种辊道式AGV有效

专利信息
申请号: 202020744014.5 申请日: 2020-05-08
公开(公告)号: CN212267677U 公开(公告)日: 2021-01-01
发明(设计)人: 袁志勇;郭俊逸 申请(专利权)人: 江苏驰众智能装备制造有限公司
主分类号: B62D63/02 分类号: B62D63/02;B62D63/04
代理公司: 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 代理人: 任漱晨
地址: 211299 江苏省南京*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及一种辊道式AGV,包括车体以及安装在车体底部的驱动轮组件,所述驱动轮组件包括合页板以及安装在所述合页板下方的驱动轮,所述合页板与组件安装板之间设置有载荷弹簧,该载荷弹簧通过弹簧安装板对称设置在该合页板两侧;该弹簧安装板位置低于该合页板上的减速机安装板。本实用新型实施例的优点在于,改进了现有合页板的结构,将载荷弹簧置于两侧低一点的位置,这样车体高度不仅降低,而且弹簧的下压力增大。同时合页板下形成空腔用于安装大功率驱动电机。这样的结构可以有效减震并使得车体有效承载重量,甚至可以承载4000公斤‑6吨的物料。与现有同类型AGV比大大增加了在重物运输上的能力,车体尺寸更小,更适合在有限的室内空间使用。
搜索关键词: 一种 辊道式 agv
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