[实用新型]一种仿生孔雀机器人有效
申请号: | 202020723635.5 | 申请日: | 2020-05-06 |
公开(公告)号: | CN212044763U | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 谷丰;袁江徽 | 申请(专利权)人: | 常州路飞智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人: | 赵慧 |
地址: | 213000 江苏省常州市武进国家*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型属于仿生机器人技术领域,具体涉及一种仿生孔雀机器人,本仿生孔雀机器人包括:身体支撑架、设置在所述身体支撑架上的脖子摆动机构、尾巴抬升机构、身体回转机构和腿部弯曲摆动机构;其中所述脖子摆动机构适于驱动孔雀机器人脖子扭转;所述尾巴抬升机构适于驱动孔雀机器人尾巴动作;所述身体回转机构适于驱动身体支撑架转动,以带动脖子摆动机构、尾巴抬升机构旋转;以及所述腿部弯曲摆动机构适于驱动孔雀机器人腿部摆动,以带动身体支撑架执行相应动作;本实用新型通过在身体支撑架上安装脖子摆动机构、尾巴抬升机构、身体回转机构和腿部弯曲摆动机构,以彼此配合实现孔雀仿生机器人的拟态动作及大部分关节的万向灵活转动功能,能够提高运动仿真效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 仿生 孔雀 机器人 | ||
【主权项】:
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