[实用新型]一种硫化机机械手及群控硫化机组有效
| 申请号： | 202020714304.5 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN213006118U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 李观大;罗伟炼;张健荣;周锦 | 申请（专利权）人： | 华澳轮胎设备科技（苏州）股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C35/02 | 分类号： | B29C35/02;B29C31/00;B29C37/00;B29L30/00 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 孙兵 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种硫化机机械手及群控硫化机组，硫化机机械手包括立柱、升降架、升降驱动机构、转臂、转进转出驱动机构、爪盘和爪盘张闭驱动机构，所述升降驱动机构带动所述升降架沿导轨升降移动，所述转臂安装在所述升降架上，所述转进转出驱动机构带动转臂摆动，所述爪盘安装在所述转臂下方，所述爪盘张闭驱动机构带动所述爪盘的爪片张开和闭合；所述升降驱动机构、转进转出驱动机构和爪盘张闭驱动机构的驱动器件为伺服电机，通过设定程序即可控制升降到所需高度、回转位置和爪片张闭尺寸，无需人工维护调节，硫化机机械手既能用于装入生胎又能用于卸下熟胎，硫化机只需配置一个机械手，降低了成本，节约了占用空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 硫化 机械手 机组 | ||
【主权项】：
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