[实用新型]一种用于智能制造的产品抓取装置有效
申请号: | 202020709097.4 | 申请日: | 2020-05-01 |
公开(公告)号: | CN212421297U | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 姚思其;张水云 | 申请(专利权)人: | 张水云 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J15/02 |
代理公司: | 广东中禾共赢知识产权代理事务所(普通合伙) 44699 | 代理人: | 王雄 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于智能制造的产品抓取装置,包括第一支臂,所述第一支臂的一侧设置有卡件,且卡件的一侧设置有插件,并且插件上设置有第二支臂,所述第二支臂的一侧设置有上侧件,且上侧件的下端设置有第一垫块,所述第一垫块的下端设置有上齿夹,且上齿夹的下端设置有下齿夹,所述下齿夹下端设置有第二垫块,且第二垫块下端设置有下侧件,所述下侧件的一侧设置有滑块。该用于智能制造的产品抓取装置采用滑块的左侧和电机上的转轴进行连接,同时滑块右侧和下侧件相连接,接着下侧件通过第二垫块上的下齿夹与第一垫块上的上齿夹相卡合,这样上齿夹和下齿夹在挤压的过程中可增大与零件之间的摩擦力,从而零件可抓取的更牢。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 智能 制造 产品 抓取 装置 | ||
【主权项】:
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