[实用新型]门封条的抓取机构有效
| 申请号： | 202020696627.6 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN212608008U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 陈锦仁;万锡刚;赵建鑫 | 申请（专利权）人： | 安徽万朗磁塑股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 刘兵 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种门封条的抓取机构，包括位于上层、与六轴机器人相连接的X轴调整机构和安装在X轴调整机构下方的一对对称的右Y轴调整机构和左Y轴调整机构；右Y轴调整机构下方连接有右Y轴抓取机构，左Y轴调整机构下方连接有左Y轴抓取机构；机器人运转到胶套定位处并下降至待取料位，通过X轴调整机构根据两个胶条平行间距自动将左、右Y轴调整机构调整到合适位置，再由左、右Y轴调整机构根据胶条长度驱动左、右Y轴抓取机构同时抓取胶条。该门封条的抓取机构完美解决人工抓取带来的不稳定因素，效率高，一致性好，更从根本上杜绝了焊接安全事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 封条 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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