[实用新型]一种旋转式调节的机械手有效
| 申请号： | 202020690359.7 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN212170423U | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 张苹苹 | 申请（专利权）人： | 烟台汽车工程职业学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人： | 宋萍 |
| 地址： | 265500 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种旋转式调节的机械手，包括支撑结构，支撑结构的一侧设置有电机组，调节结构的一端安装有活动柱，连接块的一侧安装有螺丝，螺丝的一侧安装有角度块，角度块的一侧安装有Z型活动块，调节结构的一侧安装有连杆，连杆的一侧安装有手爪，手爪的一侧安装有辅助杆。本实用新型通过调节结构对手爪进行旋转调节，调节结构的内部设置有Z型活动块，Z型活动块的两端通过角度块与连接块连接，通过两侧的角度块使得手爪能够进行多角度的调节，Z型活动块将调节结构分为上下两部分，通过Z型活动块使用的材料使得具有高的弹性模量，Z型活动块能够收进调节结构的内部，从而方便旋转调节手爪的角度和位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 调节 机械手 | ||
【主权项】：
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