[实用新型]一种PLC控制自动化生产线用机械臂有效
| 申请号： | 202020662655.6 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN212399570U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 郑小康;刘朋;李文龙 | 申请（专利权）人： | 淮安信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 曹书华 |
| 地址： | 223005 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种PLC控制自动化生产线用机械臂，包括机械臂的主体、用于安装夹抓机构的安装座、用于对物体进行夹紧携带工作的夹紧结构以及用于防止物体升空后出现滑落的防滑落结构，所述安装座为矩形板体，且所述安装座固定安装于主体的底部，所述夹紧结构安装于安装座的上端表面以及安装座的下端表面，所述防滑落结构安装于夹紧结构相互远离的一侧，所述夹紧结构包括安装块、第一气缸、传动板、连接板以及夹持板，所述安装块设置有两个，两个所述安装块均固定安装于安装座的上端表面。本实用新型可以对夹持物体的底部进行支撑限位，有效的避免了其在转运的过程中出现滑落的情况，继而大大降低了安全隐患，实用性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 plc 控制 自动化 生产线 机械 | ||
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