[实用新型]焊接机器人电极帽安装错误报警装置有效
申请号: | 202020630305.1 | 申请日: | 2020-04-23 |
公开(公告)号: | CN212256550U | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 李仕清 | 申请(专利权)人: | 湖南元创机械有限公司 |
主分类号: | G08B21/18 | 分类号: | G08B21/18;B23K37/00 |
代理公司: | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人: | 黄良宝 |
地址: | 412200 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种焊接机器人电极帽安装错误报警装置,它包括电极接触板、光感应传感器、控制盒和报警器,电极接触板适于接触所述电极帽;光感应传感器适于感应所述电极接触板的位置,当电极帽为正确电极帽时,电极帽未接触电极接触板,光感应传感器不产生报警信号;当电极帽为错误电极帽时,电极接触板在电极帽接触后产生位置变化,光感应传感器产生报警信号;控制盒与所述光感应传感器相连;报警器与所述控制盒相连;其中,控制盒适于根据光感应传感器产生的报警信号驱动控制报警器工作。本实用新型能够对电极帽装错提供报警功能,减少零件报废,工装和设备损坏,避免因设备工装损坏带来不必要停线和设备维修成本。 | ||
搜索关键词: | 焊接 机器人 电极 安装 错误 报警装置 | ||
【主权项】:
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