[实用新型]焊接机器人电极帽安装错误报警装置

权利要求书

1.一种焊接机器人电极帽安装错误报警装置，其特征在于，它包括：

电极接触板(1)，所述电极接触板(1)适于接触所述电极帽(10)；

光感应传感器(21)，所述光感应传感器(21)适于感应所述电极接触板(1)的位置，当所述电极帽(10)为正确电极帽时，所述电极帽(10)未接触所述电极接触板(1)，所述光感应传感器(21)不产生报警信号；当所述电极帽(10)为错误电极帽时，所述电极接触板(1)在所述电极帽(10)接触后产生位置变化，所述光感应传感器(21)产生报警信号；

控制盒(22)，所述控制盒(22)与所述光感应传感器(21)相连；

报警器(3)，所述报警器(3)与所述控制盒(22)相连；其中，

所述控制盒(22)适于根据所述光感应传感器(21)产生的报警信号驱动控制所述报警器(3)工作。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人电极帽安装错误报警装置，其特征在于，

还包括与所述焊接机器人(20)相连、且和所述报警器(3)相连的PLC控制盒(5)，所述PLC控制盒(5)适于根据报警器(3)产生的指令控制所述焊接机器人(20)停止工作。

3.根据权利要求1所述的焊接机器人电极帽安装错误报警装置，其特征在于，

还包括壳(4)，所述电极接触板(1)安装在壳(4)上，并且所述电极接触板(1)的一端位于所述电极帽(10)的上方。

4.根据权利要求1所述的焊接机器人电极帽安装错误报警装置，其特征在于，

所述报警器(3)通过数据传输线(23)与所述控制盒(22)相连。