[实用新型]一种履带划水式水下探测机器人有效
| 申请号： | 202020591847.2 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN211892750U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 王成彦;尹辉;胡琼蕾;巫凯旋 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈伟斌;刘瑶云 |
| 地址： | 524088 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种履带划水式水下探测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部固定安装有耐压舱，且机器人本体的前端设置有探照灯，并且机器人本体的顶部安装有推进器，所述机器人本体的边缘处活动安装有履带划水机构，且履带划水机构和机器人本体之间铰接安装有液压杆，并且履带划水机构设置有4个，所述机器人本体内耐压舱的下方设置有动力系统，且动力系统与履带划水机构相互连接。该履带划水式水下探测机器人，解决目前水下机器人无法适应复杂的海底地形的现状，实现机器人在水下浮游，在海底复杂地形上行进，一方面增强了机器人在水下的适应能力，一方面提高了本水下机器人的可操纵性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带 划水 水下 探测 机器人 | ||
【主权项】：
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