[实用新型]一种铸造用的取件机械手有效
申请号: | 202020583363.3 | 申请日: | 2020-04-20 |
公开(公告)号: | CN211915464U | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 晏亮亮 | 申请(专利权)人: | 景德镇中达航空铸造有限公司 |
主分类号: | B22D29/08 | 分类号: | B22D29/08 |
代理公司: | 南昌汇智合诚知识产权代理事务所(普通合伙) 36130 | 代理人: | 胡长民 |
地址: | 333036 江西省景德镇市昌江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种铸造用的取件机械手,包括机座、伸缩装置、提升装置和旋转装置。旋转装置安装在机座内部,提升装置安装在机座的上方,伸缩装置安装在提升装置的中间,当提升装置提升时伸缩装置能够随着一起提升。提升装置连接在旋转装置上,随着旋转装置一起转动。提升装置和伸缩装置之间通过固定架连接,伸缩装置中设有第一旋转件、第二旋转件、拉杆、爪头和防护块。该机械手能够模仿人手取件,同时爪头上安装有防护块,保护爪头。占地面积小,制造成本低,实用,提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 铸造 机械手 | ||
【主权项】:
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