[实用新型]一种垫片库有效
| 申请号： | 202020563133.0 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN212096335U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 何轮雄;朱师 | 申请（专利权）人： | 珠海恒屹科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 吴婧 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市香*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种垫片库，包括柜体、若干个用于放置垫片的垫片匣、与垫片匣配合的拿取机器人、设于柜体的控制装置和设于柜体的料盘，若干个垫片匣矩形阵列设于柜体上；拿取机器人包括竖直驱动装置、连接竖直驱动装置的水平驱动装置、连接水平驱动装置的机械手结构；竖直驱动装置带动水平驱动装置和机械手结构沿着竖直方向位移；水平驱动装装置带动机械手结构沿着水平方向位移；机械手结构包括用于从垫片匣夹取垫片的夹具。本实用新型采用以上结构，控制拿取机器人，拿取不同型号的垫片。相对于人工管理，效率高、出错率小、数量精确。不同垫片匣可以互换，对于不同型号的垫片，兼容性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垫片 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海恒屹科技有限公司，未经珠海恒屹科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202020563133.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
