[实用新型]一种垫片库

说明书

本实用新型公开了一种垫片库，包括柜体、若干个用于放置垫片的垫片匣、与垫片匣配合的拿取机器人、设于柜体的控制装置和设于柜体的料盘，若干个垫片匣矩形阵列设于柜体上；拿取机器人包括竖直驱动装置、连接竖直驱动装置的水平驱动装置、连接水平驱动装置的机械手结构；竖直驱动装置带动水平驱动装置和机械手结构沿着竖直方向位移；水平驱动装装置带动机械手结构沿着水平方向位移；机械手结构包括用于从垫片匣夹取垫片的夹具。本实用新型采用以上结构，控制拿取机器人，拿取不同型号的垫片。相对于人工管理，效率高、出错率小、数量精确。不同垫片匣可以互换，对于不同型号的垫片，兼容性高。

技术领域

本实用新型涉及垫片存储设备技术领域，具体涉及一种垫片库。

背景技术

现有技术中，安装调整用的垫片的选取，大多采用人工从仓管人员领取方式。人工领取时，由仓管人员用眼睛观察，从众多类别物料库中，找到对应型号的垫片，抓取数量不确定的一把，交给领取人员。领取人员领取垫片使用时，如果少了需要重新领取，如果多了，由于没有监管，就会直接丢弃。这种方式缺点是自动化程度差，效率低下，人员要求多，且容易出错，还因没有监管经常丢弃物料，造成极大浪费。

由于垫片厚度、尺寸多，规格多，人工管理繁杂，并且容易出错。但在自动管理上，受制于垫片质量小、油污大，目前没有一款通用的自动化垫片管理库。因此普遍存在人工管理，非常不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开了一种垫片库，解决了人工取垫片效率低下、容易出错、容易造成极大浪费的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种垫片库，包括柜体、若干个用于放置垫片的垫片匣、与垫片匣配合的拿取机器人、设于柜体的控制装置和设于柜体的料盘，若干个垫片匣矩形阵列设于柜体上；拿取机器人包括竖直驱动装置、连接竖直驱动装置的水平驱动装置、连接水平驱动装置的机械手结构；竖直驱动装置带动水平驱动装置和机械手结构沿着竖直方向位移；水平驱动装装置带动机械手结构沿着水平方向位移；机械手结构包括用于从垫片匣夹取垫片的夹具。

进一步，所述竖直驱动装置包括连接所述柜体的竖直轨、沿着竖直轨位移的竖直滑台和竖直电机，水平驱动装置连接竖直滑台，竖直电机连接水平驱动装置并驱动水平驱动装置沿着竖直轨上升或下降。

进一步，所述水平驱动装置包括端部连接所述竖直滑台的水平轨、沿着水平轨位移的水平滑台水平电机，所述机械手结构连接水平滑台，水平电机连接水平滑台并驱动水平驱动装置沿着水平轨左右位移。

进一步，所述垫片匣的背面设有垫片按钮和垫片出料口，按下垫片按钮，垫片出料口会弹出一个垫片。

进一步，所述垫片匣和所述柜体可拆卸连接，垫片匣的正面设有用于从柜体弹出垫片匣的弹出按钮。

进一步，所述机械手结构包括用于按下所述垫片按钮的推杆和用于从所述垫片出料口夹取垫片的所述夹具，推杆和夹具位于相互配合的位置。

进一步，所述控制装置设有人机交互界面，人机交互界面和所述料盘设于所述垫片匣一侧；人机交互界面位于料盘上方。

进一步，包括20个所述垫片匣，20个垫片匣以4×5矩形阵列于所述柜体上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型采用设有人机交互界面的控制装置，控制拿取机器人，拿取不同型号的垫片。相对于人工管理，效率高、出错率小、数量精确。不同垫片匣可以互换，对于不同型号的垫片，兼容性高。本实用新型公开的是一种能适应不同尺寸、厚度，各种规格垫片的自动化管理库。能够根据输入的型号，自动将垫片给到领料员。并且方便加料、更换型号。

附图说明