[实用新型]一种用于化妆品粉饼装盒的视觉对位设备有效
| 申请号： | 202020473999.2 | 申请日： | 2020-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN211717381U | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 刘迪清;李汉卿;何彬彬 | 申请（专利权）人： | 上海祎睿图像科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海九泽律师事务所 31337 | 代理人： | 周云;卢双双 |
| 地址： | 201600 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于化妆品粉饼装盒的视觉对位设备，其特征在于：化妆盒(2)设置在流水线台(1)上能够和流水线台(1)一起运动，工业相机和工业镜头组件(3)和工控主机(4)连接，所述工业相机和工业镜头组件(3)安装在流水线台(1)一侧的支架(5)上，支架(5)上与化妆盒(2)对应位置装有背光源一(6)，所述化妆盒(2)下方的流水线台(1)上装有背光源二(7)，工业机器人(8)装在所述支架(5)上能够将背光源一(6)上的粉饼(9)装入化妆盒(2)，所述流水线台(1)外侧与所述化妆盒(2)对应位置装有光电感应器(11)。本视觉对位设备，一条流水线上有多个工位，不同的工位提供不同颜色的粉饼，完成一个化妆盒内多种颜色的装盒动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 化妆品 粉饼 视觉 对位 设备 | ||
【主权项】：
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