[实用新型]一种用于化妆品粉饼装盒的视觉对位设备

权利要求书

1.一种用于化妆品粉饼装盒的视觉对位设备，其特征在于：包括流水线台(1)，化妆盒(2)设置在流水线台(1)上能够和流水线台(1)一起运动，工业相机和工业镜头组件(3)和工控主机(4)连接，所述工业相机和工业镜头组件(3)安装在流水线台(1)一侧的支架(5)上，支架(5)上与化妆盒(2)对应位置装有背光源一(6)，所述化妆盒(2)下方的流水线台(1)上装有背光源二(7)，工业机器人(8)装在所述支架(5)上能够将背光源一(6)上的粉饼(9)装入化妆盒(2)，所述支架(5)上安装有显示器(10)，所述显示器(10)与工控主机(4)相连接，所述流水线台(1)外侧与所述化妆盒(2)对应位置装有光电感应器(11)。

2.如权利要求1所述的一种用于化妆品粉饼装盒的视觉对位设备，其特征在于：所述工业机器人(8)为YAMAHA机器人。

3.如权利要求1所述的一种用于化妆品粉饼装盒的视觉对位设备，其特征在于：所述工业相机和工业镜头组件(3)为海康威视工业相机和海康威视工业镜头。

4.如权利要求1所述的一种用于化妆品粉饼装盒的视觉对位设备，其特征在于：所述工控主机(4)为研华科技工控主机。