[实用新型]一种用于化妆品粉饼装盒的视觉对位设备

说明书

一种用于化妆品粉饼装盒的视觉对位设备，其特征在于：化妆盒(2)设置在流水线台(1)上能够和流水线台(1)一起运动，工业相机和工业镜头组件(3)和工控主机(4)连接，所述工业相机和工业镜头组件(3)安装在流水线台(1)一侧的支架(5)上，支架(5)上与化妆盒(2)对应位置装有背光源一(6)，所述化妆盒(2)下方的流水线台(1)上装有背光源二(7)，工业机器人(8)装在所述支架(5)上能够将背光源一(6)上的粉饼(9)装入化妆盒(2)，所述流水线台(1)外侧与所述化妆盒(2)对应位置装有光电感应器(11)。本视觉对位设备，一条流水线上有多个工位，不同的工位提供不同颜色的粉饼，完成一个化妆盒内多种颜色的装盒动作。

技术领域

本实用新型属于自动化检测设备技术领域，具体讲就是涉及一种用于化妆品粉饼装盒的视觉对位设备,通过视觉采集图像发送位置坐标给YAMAHA机器人来实现抓取放置。

背景技术

自动化行业中自动化设备用于产品的组装检查，随着人力成本的不断上涨，人工检测产品的质量问题渐渐都会用自动化设备组装进行替代，用以达到减少人力成本和提高生产效率的目的。化妆品行业的特殊性，自动化程度有限，由于其行业洁净程度要求比较高，通常使用人工装盒组装，这样做会导致生产的成本较高以及生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对上述现有化妆品包装盒人工装盒组装生产成本较高，生产效率较低的技术缺陷，提供一种用于化妆品粉饼装盒的视觉对位设备，把空盒在流水线上投放，经过点胶机点胶后，流动到组装工位，机器人吸取粉饼，放入特定的空盒区域内，完成组装，一条流水线上有多个工位，不同的工位提供不同颜色的粉饼，完成一个化妆盒内多种颜色的装盒动作。

技术方案

为了实现上述技术目的，本实用新型提供的一种用于化妆品粉饼装盒的视觉对位设备，其特征在于：包括流水线台，化妆盒设置在流水线台上能够和流水线台一起运动，工业相机和工业镜头组件和工控主机连接，所述工业相机和工业镜头组件安装在流水线台一侧的支架上，支架上与化妆盒对应位置装有背光源一，所述化妆盒下方的流水线台上装有背光源二，工业机器人装在所述支架上能够将背光源一上的粉饼装入化妆盒，所述支架上安装有显示器，所述显示器与工控主机相连接，所述流水线台外侧与所述化妆盒对应位置装有光电感应器。

进一步地，所述工业机器人为YAMAHA机器人。

进一步地，所述工业相机和工业镜头组件为海康威视工业相机和海康威视工业镜头。

进一步地，所述工控主机为研华科技工控主机。

有益效果

本实用新型提供的一种用于化妆品粉饼装盒的视觉对位设备，把空盒在流水线上投放，经过点胶机点胶后，流动到组装工位，机器人吸取粉饼，放入特定的空盒区域内，完成组装，一条流水线上有多个工位，不同的工位提供不同颜色的粉饼，完成一个化妆盒内多种颜色的装盒动作。

附图说明

附图1是本实用新型实施例的产品结构示意图。

附图2是本实用新型实施例的产品动作示意图。

具体实施方式

以下将结合附图和实施例对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

实施例1