[实用新型]一种自动砌墙桁架机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动砌墙桁架机械手，包括两侧对称设置的支架、夹具机构、以及便于夹具机构移动的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨；其中一个所述支架的下端连接有脚轮，另一所述支架的下端一体式连接有控制柜，所述控制柜的下端面棱角处均设有脚轮，所述支架的上端设有X轴导轨，所述X轴导轨上设有载板，所述载板上安装有与X轴导轨相配合的齿轮以及驱动齿轮转动的电机。本实用新型通过夹具机构定点取砖，通过X轴导轨和Z轴导轨构成的空间坐标移动到指定垒砖的位置，Y轴导轨前伸将砖送入墙体，夹具机构松开提高移出，完成垒砖砌墙工作，代替了人工砌墙工，提高了工作效率，避免了招工难、用人难的问题，同时降低了工伤发生的可能性。