[实用新型]一种穿戴式肘关节外骨骼康复装置有效
| 申请号： | 202020455774.4 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN212326874U | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 李宗宪 | 申请（专利权）人： | 唐山航宏电子科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11765 | 代理人： | 贾彦虹 |
| 地址： | 063500 河北省唐山市滦南县*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种穿戴式肘关节外骨骼康复装置，属于上肢助力器械领域，解决了现有的穿戴式肘关节外骨骼康复机器人结构不够紧凑、负重较大，尚未考虑如何消除所引发的人机之间的阻碍内力问题，其技术要点是：包括大臂机构、连杆机构和小臂机构，所述大臂机构和小臂机构通过绑带与粘扣固定于人体手臂上，小臂机构通过连杆机构与大臂机构连接，采用串联式机构设计，运用人机运动相容理论，构造恰好约束人机关节闭链，减少人机之间的阻碍内力，同时简化机构形式，减小装置整体体积与质量；提供屈伸、内外旋运动的驱动力，屈伸运动范围可达到0°‑70°，内外旋运动范围可达到0‑80°，完全满足人体肘关节活动范围需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 肘关节 骨骼 康复 装置 | ||
【主权项】：
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