[实用新型]一种穿戴式肘关节外骨骼康复装置

权利要求书

1.一种穿戴式肘关节外骨骼康复装置，包括大臂机构(1)、连杆机构(2)和小臂机构(3)，其特征在于，所述大臂机构(1)和小臂机构(3)通过绑带与粘扣固定于人体手臂上，小臂机构(3)通过连杆机构(2)与大臂机构(1)连接；

所述大臂机构(1)由大臂基座(11)及与大臂基座(11)相连接的内外旋转关节(12)构成，大臂基座(11)与内外旋转关节(12)通过轴承连接；

所述连杆机构(2)由连杆一(21)、安装于连杆一(21)上的连杆二(22)以及与连杆二(22)相连接的电推杆(23)构成，连杆一(21)和连杆二(22)通过轴承连接，所述连杆二(22)和电推杆(23)通过销轴连接；

所述小臂机构(3)由小臂基座(31)和电机(32)构成，所述小臂基座(31)与电机(32)连接。

2.根据权利要求1所述的穿戴式肘关节外骨骼康复装置，其特征在于，所述大臂基座(11)内侧设有凹槽，大臂基座(11)外侧设置有两对称设置的安装块，安装块中部设有供内外旋转关节(12)安装的通孔，内外旋转关节(12)安装于两安装块之间，轴承安装于内外旋转关节(12)与安装块之间且设置于安装块上的通孔内。

3.根据权利要求2所述的穿戴式肘关节外骨骼康复装置，其特征在于，所述内外旋转关节(12)呈T型结构，其由连接杆和垂直固定于连接杆中部的连接座组成，内外旋转关节(12)的连接杆穿设于大臂基座(11)上两安装块的通孔内。

4.根据权利要求3所述的穿戴式肘关节外骨骼康复装置，其特征在于，所述内外旋转关节(12)的连接座呈U型结构，且两侧均设置有通孔。

5.根据权利要求4所述的穿戴式肘关节外骨骼康复装置，其特征在于，所述大臂机构(1)上内外旋转关节(12)的连接座与电推杆(23)的一端通过销轴连接，销轴贯穿于连接座及电推杆(23)一端的通孔内；所述电推杆(23)的另一端也通过销轴与连杆二(22)相连接，连杆二(22)安装于连杆一(21)的一端，连杆二(22)与连杆一(21)之间设有轴承。

6.根据权利要求5所述的穿戴式肘关节外骨骼康复装置，其特征在于，所述小臂基座(31)内侧设有凹槽，小臂基座(31)外侧安装有电机(32)，电机(32)的电机轴与连杆一(21)的另一端相连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的穿戴式肘关节外骨骼康复装置，其特征在于，所述大臂机构(1)通过绑带与粘扣固定于人体大臂(5)位置，小臂机构(3)通过绑带与粘扣固定于人体小臂(6)位置。

8.根据权利要求1-6任一所述的穿戴式肘关节外骨骼康复装置，其特征在于，所述大臂机构(1)通过绑带与粘扣固定于人体小臂(6)位置，小臂机构(3)通过绑带与粘扣固定于人体大臂(5)位置。