[实用新型]一种测试杯移杯机构及检测装置

摘要

本实用新型涉及检测装置技术领域，公开一种测试杯移杯机构及检测装置。其中测试杯移杯机构包括抓取组件、平移组件和升降组件，抓取组件用于抓取测试杯，设置于平移组件上；平移组件能带动抓取组件平移；升降组件设置于平移组件的下方，能将抓取组件升起，且当升降组件下降时，抓取组件能依靠自重落下。本实用新型通过设置抓取组件，实现对测试杯的抓取；通过设置平移组件实现对抓取组件和测试杯的水平移动；通过设置升降组件实现对抓取组件和测试杯的竖直上升；当升降组件下落时，抓取组件和测试杯通过自重下降，无需通过升降组件施加外力，总体上实现对测试杯的抓取、水平移动和竖直移动，节约了能源，简化的结构，减低了成本。