[实用新型]一种测试杯移杯机构及检测装置

权利要求书

1.一种测试杯移杯机构，其特征在于，包括：

抓取组件(1)，用于抓取测试杯(100)；

平移组件，所述抓取组件(1)设置于所述平移组件上，所述平移组件被配置为能带动所述抓取组件(1)平移；

升降组件，设置于所述平移组件的下方，所述升降组件被配置为能将所述抓取组件(1)升起，且当所述升降组件下降时，所述抓取组件(1)能依靠自重落下。

2.根据权利要求1所述的测试杯移杯机构，其特征在于，所述平移组件包括平移基座(21)和驱动所述平移基座(21)沿水平方向移动的第一驱动(22)，所述抓取组件(1)沿竖直方向滑动设置于所述平移基座(21)上。

3.根据权利要求2所述的测试杯移杯机构，其特征在于，所述平移组件还包括皮带(23)，所述皮带(23)一端与所述第一驱动(22)的输出轴连接，另一端与所述平移基座(21)连接。

4.根据权利要求3所述的测试杯移杯机构，其特征在于，所述平移组件还设置有与所述皮带(23)平行设置的水平导轨(24)，所述平移基座(21)与所述水平导轨(24)滑动连接。

5.根据权利要求2所述的测试杯移杯机构，其特征在于，所述升降组件包括：

升降轮(31)；

第二驱动(32)，驱动所述升降轮(31)转动；

升降杆(33)，转动设置于所述升降轮(31)上，并随所述升降轮(31)的转动沿垂直方向移动，所述抓取组件(1)抵接于所述升降杆(33)。

6.根据权利要求5所述的测试杯移杯机构，其特征在于，所述第二驱动(32)的输出轴上设置有第一齿轮(321)，所述升降轮(31)的外周设置有第二齿轮(311)，所述升降组件还包括与所述第一齿轮(321)和所述第二齿轮(311)均啮合的同步带(34)。

7.根据权利要求6所述的测试杯移杯机构，其特征在于，所述升降组件还包括张紧轮(35)，所述张紧轮(35)靠近所述升降轮(31)设置。

8.根据权利要求5-7任一项所述的测试杯移杯机构，其特征在于，抓取组件(1)包括：

抓杯机械手(11)，抓取所述测试杯(100)；

安装板(12)，一端设置有所述抓杯机械手(11)，另一端抵接于所述升降杆(33)，且所述安装板(12)沿竖直方向滑动设置于所述平移基座(21)上。

9.根据权利要求8所述的测试杯移杯机构，其特征在于，所述安装板(12)与所述升降杆(33)抵接的一端设置有滚动轮(121)，所述滚动轮(121)与所述升降杆(33)滚动连接。

10.一种检测装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的测试杯移杯机构，还包括检测台(200)，所述抓取组件(1)设置于所述检测台(200)的上方，所述测试杯移杯机构设置于所述检测台(200)的一侧。