[实用新型]一种测试杯移杯机构及检测装置

说明书

本实用新型涉及检测装置技术领域，公开一种测试杯移杯机构及检测装置。其中测试杯移杯机构包括抓取组件、平移组件和升降组件，抓取组件用于抓取测试杯，设置于平移组件上；平移组件能带动抓取组件平移；升降组件设置于平移组件的下方，能将抓取组件升起，且当升降组件下降时，抓取组件能依靠自重落下。本实用新型通过设置抓取组件，实现对测试杯的抓取；通过设置平移组件实现对抓取组件和测试杯的水平移动；通过设置升降组件实现对抓取组件和测试杯的竖直上升；当升降组件下落时，抓取组件和测试杯通过自重下降，无需通过升降组件施加外力，总体上实现对测试杯的抓取、水平移动和竖直移动，节约了能源，简化的结构，减低了成本。

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种测试杯移杯机构及检测装置。

背景技术

在随着机械自动化技术的日益完善，在各个领域均会用到机械传递来作为加工或者检测时的操作需求。

目前为实现对测试杯内液体的检测，多采用抓杯机械手为主要抓取手段，配合移杯机构，实现抓杯机械手位置的移动，进而完成检测。现有的移杯机构的水平和竖直平移均采用直线电机驱动或者伺服电机驱动实现，但结构复杂，成本较高。

所述，亟需一种测试杯移杯机构以解决上述问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种测试杯移杯机构及检测装置，机构简单，成本低廉。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种测试杯移杯机构，包括：

抓取组件，用于抓取测试杯；

平移组件，所述抓取组件设置于所述平移组件上，所述平移组件被配置为能带动所述抓取组件平移；

升降组件，设置于所述平移组件的下方，所述升降组件被配置为能将所述抓取组件升起，且当所述升降组件下降时，所述抓取组件能依靠自重落下。

作为一种测试杯移杯机构的优选方案，所述平移组件包括平移基座和驱动所述平移基座沿水平方向移动的第一驱动，所述抓取组件沿竖直方向滑动设置于所述平移基座上。

作为一种测试杯移杯机构的优选方案，所述平移组件还包括皮带，所述皮带一端与所述第一驱动的输出轴连接，另一端与所述平移基座连接。

作为一种测试杯移杯机构的优选方案，所述平移组件还设置有与所述皮带平行设置的水平导轨，所述平移基座与所述水平导轨滑动连接。

作为一种测试杯移杯机构的优选方案，所述升降组件包括：

升降轮；

第二驱动，驱动所述升降轮转动；

升降杆，转动设置于所述升降轮上，并随所述升降轮的转动沿垂直方向移动，所述抓取组件抵接于所述升降杆。

作为一种测试杯移杯机构的优选方案，所述第二驱动的输出轴上设置有第一齿轮，所述升降轮的外周设置有第二齿轮，所述升降组件还包括与所述第一齿轮和所述第二齿轮均啮合的同步带。

作为一种测试杯移杯机构的优选方案，所述升降组件还包括张紧轮，所述张紧轮靠近所述升降轮设置。

作为一种测试杯移杯机构的优选方案，抓取组件包括：

抓杯机械手，抓取所述测试杯；

安装板，一端设置有所述抓杯机械手，另一端抵接于所述升降杆，且所述安装板沿竖直方向滑动设置于所述平移基座上。

作为一种测试杯移杯机构的优选方案，所述安装板与所述升降杆抵接的一端设置有滚动轮，所述滚动轮与所述升降杆滚动连接。