[实用新型]一种浇注机械手辅助轴有效
申请号: | 202020405436.X | 申请日: | 2020-03-26 |
公开(公告)号: | CN212329628U | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 郑啸天;王伟勇;陈超 | 申请(专利权)人: | 浙江今跃机械科技开发有限公司 |
主分类号: | B22D35/04 | 分类号: | B22D35/04;F16H37/12 |
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地址: | 321075 浙江省金华市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种浇注机械手辅助轴,包括传动组件(1)和外壳(2),其特征在于,所述外壳(2)的一端可与机械手的减速器法兰连接,所述外壳(2)内设有可与所述减速器输出轴相连的所述传动组件(1),所述传动组件(1)的末端设有摆动臂(11),所述传动组件(1)可将所述减速器输出轴的圆周运动转化为所述摆动臂(11)的摆臂运动。本实用新型提供的一种浇注机械手辅助轴,增大了机械手的工作半径,增加了一个活动关节,能简化机械手的运动轨迹,提高机械手的运行速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 浇注 机械手 辅助 | ||
【主权项】:
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