[实用新型]一种微生物识别及抓取装置有效
| 申请号： | 202020392499.6 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN212126738U | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 于志凯;张海卫;蔡维刚;刘虎;于彬 | 申请（专利权）人： | 威海百博医疗智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 威海佩敏专利代理事务所(普通合伙) 37284 | 代理人： | 宋益敏 |
| 地址： | 264200 山东省威海市火炬*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种微生物识别及抓取装置，包括机架，所述机架上固定连接有样本试管识别机构和样本试管抓取机构；所述样本试管识别机构包括试管托盘和识别装置，所述试管托盘内放置有若干个装有样本的试管，所述识别装置固定设置于所述机架内部的上方，并与所述试管托盘位于同一垂直线上，所述识别装置与控制器电连接，用于识别所述试管托盘上的所述试管，并将结果传输至控制器，控制器控制所述样本试管抓取机构按照所述识别装置的识别结果，抓取所述试管，所述样本试管抓取机构将所述试管的上盖打开，便于对所述试管进行取样。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微生物 识别 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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