[实用新型]一种微生物识别及抓取装置

说明书

一种微生物识别及抓取装置，包括机架，所述机架上固定连接有样本试管识别机构和样本试管抓取机构；所述样本试管识别机构包括试管托盘和识别装置，所述试管托盘内放置有若干个装有样本的试管，所述识别装置固定设置于所述机架内部的上方，并与所述试管托盘位于同一垂直线上，所述识别装置与控制器电连接，用于识别所述试管托盘上的所述试管，并将结果传输至控制器，控制器控制所述样本试管抓取机构按照所述识别装置的识别结果，抓取所述试管，所述样本试管抓取机构将所述试管的上盖打开，便于对所述试管进行取样。

技术领域

本实用新型涉及一种微生物的接种分离及相关的样本前处理装置，特别是涉及一种微生物识别及抓取装置。

背景技术

目前，微生物接种是通过人工划线方式来完成，需要人工手动拿取样本试管并震荡，然后手动去盖上盖并扫描标签，对于培养皿手动去盖子上盖，划线结束后要手动粘贴标签。人工划线主要存在以下缺陷：

(1)个人的水平差别、个人习惯以及同一个人的不同时段的随机性等因素，导致划出来的线五花八门，没有统一的标准，影响接种效果，这样增加了医生判断的难度。另外，环境因素也会造成影响。

(2)作业效率低，人工成本高，劳动强度大。

(3)操作人员作业时必须非常小心，否则很有可能会有病菌沾到手上或溅到身上，对人体健康产生危害。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是弥补上述现有技术的缺陷，提供一种全自动的一种微生物识别及抓取装置。

本实用新型的技术问题可以通过以下技术方案解决：

一种微生物识别及抓取装置，包括机架，所述机架上固定连接有样本试管识别机构和样本试管抓取机构；

所述样本试管识别机构包括试管托盘和识别装置，所述试管托盘内放置有若干个装有样本的试管，所述识别装置固定设置于所述机架内部的上方，并与所述试管托盘位于同一水平线上，所述识别装置与控制器电连接，用于识别所述试管托盘上的所述试管，并将结果传输至控制器，控制器控制所述样本试管抓取机构按照所述识别装置的识别结果，抓取所述试管，所述样本试管抓取机构将所述试管的上盖打开，便于对所述试管进行取样。

进一步，所述样本试管抓取机构固定设置于所述样本试管识别机构的左侧，包括X轴装置、Y轴装置、Z轴装置、开盖上盖装置、夹取装置，所述Y轴装置与所述X轴装置活动连接，并在所述X轴装置上沿X轴移动，所述Z轴装置与所述Y轴装置活动连接，并在所述Y轴装置上沿Y轴移动，所述开盖上盖装置与所述Z轴装置活动连接，并在所述Z轴装置上沿Z轴移动，所述开盖上盖装置用于抓取所述试管并运动至与所述夹取装置位于同一垂直线的位置，所述开盖上盖装置与所述夹取装置相配合，实现对所述试管的开盖上盖作用。

进一步，所述X轴装置包括X轴电机和X轴轨道，所述Y轴装置包括X轴轨道连接部，所述X轴轨道连接部与所述X轴轨道活动连接，当所述X轴电机运作时，可带动所述X轴轨道连接部在所述X轴轨道上沿X轴移动，最终带动所述Y轴装置在所述X轴装置上沿X轴移动。

进一步，所述Y轴装置包括Y轴电机和Y轴轨道，所述Z轴装置包括Y轴轨道连接部，所述Y轴轨道连接部与所述Y轴轨道活动连接，当所述Y轴电机运作时，可带动所述Y轴轨道连接部在所述Y轴轨道上沿Y轴移动，最终带动所述Z轴装置在所述Y轴装置上沿Y轴移动。

进一步，所述Z轴装置包括Z轴电机和Z轴轨道，所述开盖上盖装置包括Z轴轨道连接部，所述Z轴轨道连接部与所述Z轴轨道活动连接，当所述Z轴电机运作时，可带动所述Z轴轨道连接部在所述Z轴轨道上沿Z轴移动，最终带动所述开盖上盖装置在所述Z轴装置上沿Z轴移动。

进一步，所述开盖上盖装置包括固定连接的旋盖器和试管顶部旋转电机，所述试管顶部旋转电机与所述旋盖器固定连接，所述试管顶部旋转电机运作时驱动所述旋盖器进行旋转。