[实用新型]一种应用于雨伞伞骨运输的整理抓取装置

摘要

本实用新型提供了一种应用于雨伞伞骨运输的整理抓取装置，包括用于抓取雨伞伞骨的机械夹爪和用于可带动所述机械夹爪前后左右上下运动的工作平台，所述机械夹爪包括支座，所述支座内固定有丝杆步进电机，所述丝杆步进电机输出端连接有螺杆，所述螺杆上套设有用于在螺杆上上下运动的滑块，所述滑块内周侧壁设置有与所述螺杆相啮合的内螺纹，所述螺杆末端设置有螺母挡块，所述滑块前后两端均延伸设置有延伸部，所述延伸部末端活动铰接设置有用于抓取及放置伞骨的抓手，所述支座上设置有用于固定限位所述抓手的限位装置；本实用新型结构简单，操作便捷，能够在雨伞伞骨生产运输环节能够代替人工对雨伞伞骨进行抓取、整理和运输的雨伞伞骨运输。