[实用新型]一种应用于雨伞伞骨运输的整理抓取装置

说明书

本实用新型提供了一种应用于雨伞伞骨运输的整理抓取装置，包括用于抓取雨伞伞骨的机械夹爪和用于可带动所述机械夹爪前后左右上下运动的工作平台，所述机械夹爪包括支座，所述支座内固定有丝杆步进电机，所述丝杆步进电机输出端连接有螺杆，所述螺杆上套设有用于在螺杆上上下运动的滑块，所述滑块内周侧壁设置有与所述螺杆相啮合的内螺纹，所述螺杆末端设置有螺母挡块，所述滑块前后两端均延伸设置有延伸部，所述延伸部末端活动铰接设置有用于抓取及放置伞骨的抓手，所述支座上设置有用于固定限位所述抓手的限位装置；本实用新型结构简单，操作便捷，能够在雨伞伞骨生产运输环节能够代替人工对雨伞伞骨进行抓取、整理和运输的雨伞伞骨运输。

技术领域

本实用新型涉及工业生产技术领域，特别是一种应用于雨伞伞骨运输的整理抓取装置。

背景技术

现今市场竞争日益激烈，把人力资本做为主要生产，企业凭借劳动力成本优势的发展空间只会趋于缩小。在雨伞行业中，由于雨伞加工制作具有特殊性，在加工制作过程中，例如，伞面的缝制、伞骨的加工、整理包装及装配的环节对于手工的依耐性比较严重，需要大量的劳动力成本，属于典型的劳动密集型产业。

在现有雨伞的生产中，传统雨伞的结构主要包括伞架（骨），伞布，伞柄，小伞帽，珠仔等。在主伞骨和支伞骨相互连接的铰接座的地方，各自从呈U形伞骨的凹槽内通过注胶射出形成一包复位和铰接座，此铰接座和主伞骨一体成型，支伞骨一端铆接固定，主伞骨通过包复体来容置，对铰接座两侧主伞骨凹槽内，以及在主伞骨的周缘通过注胶射出数个环状体，此环状体和主伞骨一体成型。

目前，生产雨伞的工序主要有大裁、小裁、伞面印刷、合片、装伞珠，附件及伞面处理、上骨、装配件，质量检测、包装；但是现有技术在工厂的流水线，都是通过人工在雨伞伞骨的生产区域抓取伞骨，再拿到雨伞的组装区域进行组装，再进行雨伞伞骨加工后整理包装，过程繁琐，且需大量的人力物力，在装配环节会浪费时间，工作效率大大的降低。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种能够在雨伞伞骨生产运输环节能够代替人工对雨伞伞骨进行抓取、整理和运输的雨伞伞骨运输的整理抓取装置。

本实用新型采用以下方法来实现：一种应用于雨伞伞骨运输的整理抓取装置，其特征在于：包括用于抓取雨伞伞骨的机械夹爪和用于可带动所述机械夹爪前后左右上下运动的工作平台，所述机械夹爪包括支座，所述支座内固定有丝杆步进电机，所述丝杆步进电机输出端连接有螺杆，所述螺杆上套设有用于在螺杆上上下运动的滑块，所述滑块内周侧壁设置有与所述螺杆相啮合的内螺纹，所述螺杆末端设置有螺母挡块，所述滑块前后两端均延伸设置有延伸部，所述延伸部末端活动铰接设置有用于抓取及放置伞骨的抓手，所述支座上设置有用于固定限位所述抓手的限位装置；所述工作平台包括两个对称设置的U形支架，且所述U形支架左右设置，所述U形支架的前侧竖杆上架设有第一支撑杆，所述U形支架的后侧竖杆上架设有第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上设置有用于带动所述机械夹爪运动的移动机构，所述支座经一连接组件固定在所述移动机构上。

进一步的，所述抓手为半弧形抓手，且左右两端的抓手的弧形开口均向内设置。

进一步的，所述限位装置包括固定圆环，所述固定圆环套设在所述支座上，所述固定圆环的前后两端对称设置有两个第一限位块，所述抓手的外周侧壁上端设置有两个第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块之间活动铰接设置有第一连接杆，所述第一连接杆一端铰接设置于两个第一限位块之间，所述第一连接杆另一端铰接设置于两个第二限位块之间。