[实用新型]一种应用于雨伞伞骨运输的整理抓取装置

权利要求书

1.一种应用于雨伞伞骨运输的整理抓取装置，其特征在于：包括用于抓取雨伞伞骨的机械夹爪和用于可带动所述机械夹爪前后左右上下运动的工作平台，所述机械夹爪包括支座，所述支座内固定有丝杆步进电机，所述丝杆步进电机输出端连接有螺杆，所述螺杆上套设有用于在螺杆上上下运动的滑块，所述滑块内周侧壁设置有与所述螺杆相啮合的内螺纹，所述螺杆末端设置有螺母挡块，所述滑块前后两端均延伸设置有延伸部，所述延伸部末端活动铰接设置有用于抓取及放置伞骨的抓手，所述支座上设置有用于固定限位所述抓手的限位装置；所述工作平台包括两个对称设置的U形支架，且所述U形支架左右设置，所述U形支架的前侧竖杆上架设有第一支撑杆，所述U形支架的后侧竖杆上架设有第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上设置有用于带动所述机械夹爪运动的移动机构，所述支座经一连接组件固定在所述移动机构上。

2.根据权利要求1所述的一种应用于雨伞伞骨运输的整理抓取装置，其特征在于：所述抓手为半弧形抓手，且左右两端的抓手的弧形开口均向内设置。

3.根据权利要求1所述的一种应用于雨伞伞骨运输的整理抓取装置，其特征在于：所述限位装置包括固定圆环，所述固定圆环套设在所述支座上，所述固定圆环的前后两端对称设置有两个第一限位块，所述抓手的外周侧壁上端设置有两个第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块之间活动铰接设置有第一连接杆，所述第一连接杆一端铰接设置于两个第一限位块之间，所述第一连接杆另一端铰接设置于两个第二限位块之间。

4.根据权利要求1所述的一种应用于雨伞伞骨运输的整理抓取装置，其特征在于：所述移动机构包括第一X轴直线导轨和第二X轴直线导轨，所述第一X轴直线导轨和所述第二X轴直线导轨对应设置在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的上表面，所述第一X轴直线导轨和所述第二X轴直线导轨上均嵌设有用于带动所述机械夹爪左右移动的第一U形滑块，所述第一U形滑块上表面设置有一支撑架，所述支撑架设置于所述第一U形滑块上表面，所述支撑架左侧设置有固定板，所述固定板左侧面设置有Z轴直线导轨，所述Z轴直线导轨上套设有用于带动所述机械夹爪上下移动的第二U形滑块，所述第二U形滑块左侧面设置有Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨上套设有用于带动所述机械夹爪前后移动的第三U形滑块，所述连接组件设置于所述第三U形滑块的左侧面。

5.根据权利要求4所述的一种应用于雨伞伞骨运输的整理抓取装置，其特征在于：所述第一X轴直线导轨、第二X轴直线导轨、Y轴直线导轨和Z轴直线导轨端部均设置有伺服电机，且所述第一X轴直线导轨、第二X轴直线导轨、Y轴直线导轨和Z轴直线导轨端部上均嵌设有用于带动U形滑块移动的滚珠丝杠。

6.根据权利要求4所述的一种应用于雨伞伞骨运输的整理抓取装置，其特征在于：所述连接组件包括第二连接杆，所述第二连接杆固定设置于所述第三U形滑块的左侧面，所述第二连接杆上套设有U形块，所述U形块左侧面设置有固定架，所述固定架下表面与所述支座上表面固定连接。