[实用新型]一种五金冲压取件机械手

摘要

本实用新型实施例公开了一种五金冲压取件机械手，包括安装在基座上的旋转气缸，并且旋转气缸的输出端设有中空的安装框，所述安装框的内部设有可滑动的伸缩杆，所述安装框的顶端设有控制所述伸缩杆滑动的步进电机，所述伸缩杆的一端设有L形的安装铝座，并且所述安装铝座上设有五个等距分布的卡槽，并且所述卡槽的内部可嵌入电磁铁，通过设置可伸缩并转动的伸缩杆组成常规的机械手结构，并且在伸缩杆的一端设置偏平的安装铝座，并在安装铝座内设置可吸附五金冲压件的电磁铁，通过控制电磁铁的启动或停止，使得装置便于将冲压件取出并收集，相对常规抓取式的取件方式而言更适用于扁平的冲压件。