[实用新型]一种基于视觉识别的化妆机器人有效
| 申请号： | 202020293784.2 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN212601835U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 王道累;柴萍萍;张天宇;季沛;孙嘉珺;李明山;李超;李敏 | 申请（专利权）人： | 上海电力大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A45D44/00;B25J9/16;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 丁云 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于视觉识别的化妆机器人，包括底座、控制器和设于底座上的机械臂、触摸显示器、显示器支架、下巴支撑组件和两个人脸摄像头，机械臂的末端设有夹取装置，显示器支架的底部与底座固定连接，显示器支架的顶部与触摸显示器的后侧固定连接，人脸摄像头设于触摸显示器上，人脸摄像头的拍摄方向与触摸显示器的显示方向相同，下巴支撑器与触摸显示器相对设置，机械臂、人脸摄像头和触摸显示器分别与控制器连接。与现有技术相比，本实用新型通过两个人脸摄像头获取人脸照片，坐标精确度相对较高；采用六自由度机器人进行化妆操作，控制精度高，有效提高化妆效率，下巴支撑器与人脸下巴的形状相贴合，提高使用的舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 识别 化妆 机器人 | ||
【主权项】：
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