[实用新型]一种倒置穿刺和拉线装置有效
| 申请号： | 202020290450.X | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN212051849U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 郑宇哲;索江涛;王辉;奚源浩 | 申请（专利权）人： | 陕西德西马格自动化有限公司 |
| 主分类号： | D05B23/00 | 分类号： | D05B23/00 |
| 代理公司： | 西安志帆知识产权代理事务所(普通合伙) 61258 | 代理人： | 侯峰;韩素兰 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种倒置穿刺和拉线装置，包括X轴位移机构、滑块、旋转气缸、位移气缸、夹持爪，所述X轴位移机构的下侧滑动设置滑块，所述滑块的下侧靠近固定模块的一侧设置旋转气缸，另一侧设置位移气缸，所述旋转气缸和位移机构的下侧均设置夹持爪。本实用新型通过模拟工人左右手缝制动作，使其完成碳纤维预制体的缝制，通过机器人替代了人，降低了生产成本，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倒置 穿刺 拉线 装置 | ||
【主权项】：
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