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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种芯杆卡簧自动组装机-CN202120382855.0有效
发明人：索江涛;奚源浩;陈上彪 -专利权人： 陕西德西马格自动化有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯杆卡簧自动组装机，包括芯杆上料机构、芯杆转盘机构、卡簧上料机构、卡簧转盘机构、控制机柜；所述芯杆上料机构设置在控制机柜的一侧，用于向芯杆转盘机构提供芯杆；所述芯杆转盘机构和卡簧上料机构均设置在控制机柜上，并且两者在切点处配合用于组装芯杆和卡簧；所述卡簧转盘机构设置在控制机柜的另一侧，用于向卡簧转盘机构提供卡簧。本实用新型能够对卡簧和芯杆完成自动组装，提高生产效率。
一种卡簧自动组装

[实用新型]用于主动磁悬浮控制系统的电流反馈阻尼电路及系统-CN202022166925.7有效
发明人：王辉;贾东民;奚源浩;索江涛 -专利权人： 陕西德西马格自动化有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于主动磁悬浮控制系统的电流反馈阻尼电路及系统，该电路包括前置功放电路、电流采样及信号放大处理电路；所述前置功放电路，用于隔离PWM信号电路与作动线圈的驱动电路，为电流采样电路提供稳定可靠的采样点；所述电流采样及信号放大处理电路，用于对电流信号采样，并对采样信号进行相位调整和比例调节，最终形成电流反馈信号。本实用新型一方面避免了从作动线圈采样时信号的滞后效应，另一方面抗电磁干扰性能提高，信号稳定，处理方便；在信号放大处理电路中增加了两级比例放大调节器，能够调节电流反馈信号的大小，方便控制系统的调试。
用于主动磁悬浮控制系统电流反馈阻尼电路系统

[发明专利]芯杆卡簧自动组装机-CN202110194184.X在审
发明人：索江涛;奚源浩;陈上彪 -专利权人： 陕西德西马格自动化有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种芯杆卡簧自动组装机，包括芯杆上料机构、芯杆转盘机构、卡簧上料机构、卡簧转盘机构、控制机柜；所述芯杆上料机构设置在控制机柜的一侧，用于向芯杆转盘机构提供芯杆；所述芯杆转盘机构和卡簧上料机构均设置在控制机柜上，并且两者在切点处配合用于组装芯杆和卡簧；所述卡簧转盘机构设置在控制机柜的另一侧，用于向卡簧转盘机构提供卡簧。本发明能够对卡簧和芯杆完成自动组装，提高生产效率。
卡簧自动组装

[实用新型]一种用于碳纤维布的固定装置-CN202020290465.6有效
发明人：索江涛;郑宇哲;奚源浩;王辉 -专利权人： 陕西德西马格自动化有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于碳纤维布的固定装置，该装置包括上框体、下框体，所述上框体和下框体之间夹设碳纤维布，并且所述上框体和下框体通过紧固螺丝固定。本实用新型能够有效保护容易损坏的石墨预制体；固定面积比使用G形夹小很多，有效节约成本；每层碳布在压紧时都由中心向四周产生拉力，致使每层碳纤维布都具有较高的平整度，达到每层碳纤维布紧密贴合的目的。
一种用于碳纤维固定装置

[实用新型]单股碳纤维线缝合多层碳布的引导穿刺针及分离装置-CN202020133587.4有效
发明人：郑宇哲;奚源浩;索江涛;王辉 -专利权人： 陕西德西马格自动化有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： D05B85/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单股碳纤维线缝合多层碳布的引导穿刺针及分离装置，该引导穿刺针包括针体，所述针体的一端设置穿刺端，另一端设置连接端，所述连接端贯穿单股纤维线的中心，并且通过外部套设的挤压固定管固定。本实用新型能够使碳纤维线在径向不再受到剪切力，极大的降低了碳纤线在缝制中断线的概率；在缝制过程中，缝制人员无需使用手指固定线与针的连接，无需注意引导穿刺时针对线产生的拉力，从而使生产效率大幅提高。
碳纤维缝合多层引导刺针分离装置

[实用新型]一种倒置穿刺和拉线装置-CN202020290450.X有效
发明人：郑宇哲;索江涛;王辉;奚源浩 -专利权人： 陕西德西马格自动化有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： D05B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倒置穿刺和拉线装置，包括X轴位移机构、滑块、旋转气缸、位移气缸、夹持爪，所述X轴位移机构的下侧滑动设置滑块，所述滑块的下侧靠近固定模块的一侧设置旋转气缸，另一侧设置位移气缸，所述旋转气缸和位移机构的下侧均设置夹持爪。本实用新型通过模拟工人左右手缝制动作，使其完成碳纤维预制体的缝制，通过机器人替代了人，降低了生产成本，提高了生产效率。
一种倒置穿刺拉线装置

[实用新型]一种用于引导穿刺针的存储装置-CN202020290476.4有效
发明人：索江涛;郑宇哲;王辉;奚源浩 -专利权人： 陕西德西马格自动化有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： D05B55/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于引导穿刺针的存储装置，该装置包括存储器、驱动支架，所述存储器活动设置在驱动支架上，并且在驱动支架的启动下旋转；所述存储器外部沿圆周方向设置若干个带有碳纤维线的引导穿刺针。本实用新型在存储器内存放多个带有碳纤维线的引导穿刺针，以便缝合装置取出引导穿刺针后，通过驱动支架的驱动使得存储器沿顺时针或者逆时针旋转等待取出下一个引导穿刺针，直至所有引导穿刺针取出后，通过驱动支架取下存储器重新补充引导穿刺针；为自动缝合工艺提供了技术基础，能够为缝合装置提供引导穿刺针，结构简单，更换快捷，提高缝合效率。
一种用于引导刺针存储装置

[实用新型]一种单晶格液晶屏UV光成像固化3D打印机-CN202020290477.9有效
发明人：郑宇哲;奚源浩;索江涛;王辉 -专利权人： 陕西德西马格自动化有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B29C64/135 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单晶格液晶屏UV光成像固化3D打印机，包括遮光罩、打印机械部分、控制仓，所述控制仓的上方设置打印机械组件，所述打印机械部分的外部套设遮光罩；所述打印机械部分包括运动组件、打印底板、液态树脂盒、框体，所述运动组件设置在框体内并且位于液态树脂盒的上方，所述打印底板设置在运动组件上，所述框体的底部与控制仓的顶部连接。本实用新型采用单晶格大尺寸液晶屏幕成像，透光率高固化速度快，显示精度高成型精度高；能够为搭载大型打印底板提供必要条件，运行稳定、速度高。
一种晶格液晶屏 uv 成像固化打印机

[实用新型]一种多层碳纤维布预成型缝合机器人-CN202020290478.3有效
发明人：索江涛;郑宇哲;奚源浩;王辉 -专利权人： 陕西德西马格自动化有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： D05B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多层碳纤维布预成型缝合机器人，包括缝制模块、引导穿刺针存储模块、固定模块，所述固定模块用于固定碳纤维布并且实现碳纤维布在Y轴的位移，所述缝制模块设置两个并且分别位于固定模块的两侧，用于模拟人工完成人工缝制中左、右手的循环缝制动作；所述引导穿刺针存储模块位于其中一个缝制模块的下侧用于存储已经连接碳纤维线的引导穿刺针。本实用新型通过缝制模块模拟工人左右手缝制动作，使其完成碳纤维预制体的缝制，通过机器人替代了人，降低了生产成本，提高了生产效率。
一种多层碳纤维成型缝合机器人

[实用新型]差动式位移传感器-CN202020130804.4有效
发明人：贾东民;王辉;奚源浩 -专利权人： 陕西德西马格自动化有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种差动式位移传感器，包括激励源电路、探头电路、信号调制电路、上下限报警电路；所述励源电路，用于产生正弦波激励信号；所述探头电路，用于将悬浮体的位移量转换为电压信号，在正弦波激励信号的作用下，2个电感线圈探头两端的电压值随悬浮体的位移变化量移近似呈线性变化、电感线圈的电压信号经过整流、滤波电路被处理为直流电压信号；所述信号调制电路，用于对探头电路的电感线圈探头的电压信号进行调制，输出0‑5v标准电压信号；所述上下限报警电路，用于根据用户设定判断悬浮体的位置上下限状态。本实用新型兼有电感式传感器和惠斯通桥式传感器的有点，在1mm左右的范围内可使微小的变化量成倍放大，灵敏度高。
差动位移传感器

[实用新型]差动式主动磁悬浮控制系统-CN202020128621.9有效
发明人：贾东民;王辉 -专利权人： 陕西德西马格自动化有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种差动式主动磁悬浮控制系统，包括上作动线圈、下作动线圈、上差动式位移传感器、下差动式位移传感器、控制器、上功率放大器、下功率放大器；所述上差动式位移传感器和下差动式位移传感器，分别用于采集其与浮悬体之间的距离，将位移信号反馈到控制器；所述控制器，用于对位移信号和电流反馈信号进行运算获得控制信号，将所述控制信号分别传递给上功率放大器和下功率放大器；所述上功率放大器和下功率放大器，用于根据所述控制信号分别控制上作动线圈和下作动线圈的电流值；所述上作动线圈和下作动线圈，用于根据对应的电流值产生电磁力，使得悬浮体处于稳定的动态悬浮状态。
差动主动磁悬浮控制系统

[发明专利]多层碳纤维布预成型缝合机器人-CN202010164364.9在审
发明人：索江涛;郑宇哲;奚源浩;王辉 -专利权人： 陕西德西马格自动化有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： D05B23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层碳纤维布预成型缝合机器人，包括缝制模块、引导穿刺针存储模块、固定模块，所述固定模块用于固定碳纤维布并且实现碳纤维布在Y轴的位移，所述缝制模块设置两个并且分别位于固定模块的两侧，用于模拟人工完成人工缝制中左、右手的循环缝制动作；所述引导穿刺针存储模块位于其中一个缝制模块的下侧用于存储已经连接碳纤维线的引导穿刺针。本发明通过缝制模块模拟工人左右手缝制动作，使其完成碳纤维预制体的缝制，通过机器人替代了人，降低了生产成本，提高了生产效率。
多层碳纤维成型缝合机器人

[发明专利]单股碳纤维线缝合多层碳布的引导穿刺针、方法及分离装置-CN202010068366.8在审
发明人：郑宇哲;奚源浩;索江涛;王辉 -专利权人： 陕西德西马格自动化有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： D05B85/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单股碳纤维线缝合多层碳布的引导穿刺针、方法及分离装置，该引导穿刺针包括针体，所述针体的一端设置穿刺端，另一端设置连接端，所述连接端贯穿单股纤维线的中心，并且通过外部套设的挤压固定管固定。本发明能够使碳纤维线在径向不再受到剪切力，极大的降低了碳纤线在缝制中断线的概率；在缝制过程中，缝制人员无需使用手指固定线与针的连接，无需注意引导穿刺时针对线产生的拉力，从而使生产效率大幅提高。
碳纤维缝合多层引导刺针方法分离装置

[发明专利]差动式主动磁悬浮控制系统及方法-CN202010064288.4在审
发明人：贾东民;王辉 -专利权人： 陕西德西马格自动化有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种差动式主动磁悬浮控制系统及方法，系统包括上作动线圈、下作动线圈、上差动式位移传感器、下差动式位移传感器、控制器、上功率放大器、下功率放大器；所述上差动式位移传感器和下差动式位移传感器，分别用于采集其与浮悬体之间的距离，将位移信号反馈到控制器；所述控制器，用于对位移信号和电流反馈信号进行运算获得控制信号，将所述控制信号分别传递给上功率放大器和下功率放大器；所述上功率放大器和下功率放大器，用于根据所述控制信号分别控制上作动线圈和下作动线圈的电流值；所述上作动线圈和下作动线圈，用于根据对应的电流值产生电磁力，使得悬浮体处于稳定的动态悬浮状态。
差动主动磁悬浮控制系统方法

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