[实用新型]一种巡检机器人双路直流无刷电机伺服驱动器有效
| 申请号： | 202020282845.5 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN211375373U | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 周水蓉;高瑞;李国策;潘雷;陈琢 | 申请（专利权）人： | 天津泰达滨海清洁能源集团有限公司;天津城建大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 吕志英 |
| 地址： | 300300 天津市滨海新区天津自贸试验区（*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种巡检机器人的双路直流无刷电机伺服驱动器，包括：主控制模块、半桥驱动模块、九开关功率逆变桥模块、保护电路模块、霍尔编码器接口模块、惯性导航模块、GPS模块、通信接口模块、电机接口模块、电源模块构成。本实用新型的有益效果：用于巡检机器人运动电机驱动，通过一套九开关功率逆变桥模块同时驱动双路直流无刷电机，同时集成霍尔编码器接口模块、惯性导航模块、GPS模块等具有导航定位功能的模块，将巡检机器人运动驱动与定位功能基于一体，同时满足巡检机器人运动驱动与导航定位的需求，实现集中、高效、便利的控制，降低系统体积，减少系统成本，具有很好的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 直流 电机 伺服 驱动器 | ||
【主权项】：
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