[实用新型]一种配餐夹爪有效
申请号: | 202020268118.3 | 申请日: | 2020-03-06 |
公开(公告)号: | CN211812225U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 黄日灵;邱真力;冯智文;张志雄;王辉望 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B25J15/00 |
代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 冯伟 |
地址: | 528313 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开一种配餐夹爪,涉及自动配餐设备技术领域,包括:基座和至少两套分别用于夹取不同餐盒的夹具,各夹具沿着基座的圆周方向依次连接于所述基座,至少一套夹具有承托对应餐盒的承托部。本申请的配餐夹爪集成设置有至少两套可以来回切换的夹具,两套夹具采用不同夹取方式抓取餐盒,且至少一套夹具有承托部,可将餐盒托起,减少夹具对餐盒的挤压。本申请的一配餐夹爪可夹取不同形状餐盒,避免了现有技术中需要针对不同餐盒分别设置专门夹爪,节约了成本,另外,本申请的配餐夹爪利于在狭小空间下布置,可以减少占据的空间,容易被运营者接受。 | ||
搜索关键词: | 一种 配餐 | ||
【主权项】:
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