[实用新型]一种配餐夹爪

说明书

本申请公开一种配餐夹爪，涉及自动配餐设备技术领域，包括：基座和至少两套分别用于夹取不同餐盒的夹具，各夹具沿着基座的圆周方向依次连接于所述基座，至少一套夹具有承托对应餐盒的承托部。本申请的配餐夹爪集成设置有至少两套可以来回切换的夹具，两套夹具采用不同夹取方式抓取餐盒，且至少一套夹具有承托部，可将餐盒托起，减少夹具对餐盒的挤压。本申请的一配餐夹爪可夹取不同形状餐盒，避免了现有技术中需要针对不同餐盒分别设置专门夹爪，节约了成本，另外，本申请的配餐夹爪利于在狭小空间下布置，可以减少占据的空间，容易被运营者接受。

技术领域

本申请涉及自动配餐设备技术领域，尤其是涉及一种配餐夹爪。

背景技术

自动配餐设备能够为顾客输出多种的餐食，其中不同的餐食会使用不同类型的餐盒/包装去承载。考虑到不同餐盒的尺寸、外形均不一致，为了将装有餐食的不同外形餐盒输送至设定的位置(餐盘)，设备会设置夹爪，采用夹爪抓取餐盒。

不同的餐盒适于不同的夹具夹取，常见的餐盒包括圆碗状餐盒、锥形桶餐盒、杯状餐盒等等，现在常规的做法是分别为不同的餐盒配备一套机械臂和一个夹具，以使得夹具可准确稳定的抓取到餐盒，但是这种设计方案，需要配备多个独立的夹具，成本较高，而且在狭小空间的布局下，多个机械臂也会占用大量的空间，不容易被运营者接受。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种配餐夹爪，以夹取不同形状餐盒，利于在狭小空间下布置，占用空间小，利于推广。

上述目标和其他目标将通过独立权利要求中的特征来达成。进一步的实现方式在从属权利要求、说明书和附图中体现。

本申请提供一种配餐夹爪，包括：基座和至少两套分别用于夹取不同餐盒的夹具，各夹具沿着基座的圆周方向依次连接于所述基座，至少一套夹具有承托对应餐盒的承托部。

在上述方案中，一配餐夹爪集成多个可夹取不同形状餐盒的夹具，避免了现有技术中需要针对不同餐盒分别设置专门夹爪，节约了成本；承托部的设置，利于夹具支撑于餐盒上，更容易将餐盒托起，减少夹具对餐盒的挤压，防止餐盒变形严重；另外，本申请的配餐夹爪利于在狭小空间下布置，可以减少占据的空间，容易被运营者接受。

优选的，所述配餐夹爪包括第一夹具；

所述第一夹具包括可相对靠近和远离的第一夹持部和第二夹持部；

所述承托部为所述第一夹持部和所述第二夹持部上设置的承托面；

所述承托面为水平面，或所述承托面为可与餐盒外壁贴合的倾斜面。

在上述方案中，当承托面为水平面时，第一夹持部和第二夹持部可以支撑于餐盒的口部上的翻边上，而不需要对餐盒施加太大的挤压力，更容易将餐盒托起。当承托面为倾斜面时，可利于支撑具有倾斜壁面的餐盒，承托面与该餐盒的外壁面倾斜率相同，可平稳的贴合支撑于餐盒的外壁上，将餐盒托起。

优选的，所述第一夹持部和第二夹持部均具有凹陷的弧形边，所述第一夹持部和所述第二夹持部的弧形边之间形成夹取空间。

在上述方案中，第一夹持部和第二夹持部都为仿形夹板，第一夹持部和第二夹持部相对的一侧设置为凹陷的弧形边，弧形边与餐盒的外壁轮廓匹配。

优选的，所述第一夹具包括滑台。

所述滑台具有固定部和滑动部；

所述第一夹持部通过第一连接架连接于所述滑动部，所述第二夹持部通过第二连接架连接于所述固定部；

所述滑台能驱动第一连接架，以带动第一夹持部运动夹取或释放餐盒。

优选的，配餐夹爪包括第二夹具；

所述第二夹具包括可相对靠近和远离的第三夹持部和第四夹持部；