[实用新型]一种自动导航安全送药机器人有效
| 申请号： | 202020249697.7 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN212020784U | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 王岩;张连军 | 申请（专利权）人： | 上海施方医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 31298 | 代理人： | 衣然 |
| 地址： | 201114 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动导航安全送药机器人，包括底盘、蜂巢箱和操作面板，所述蜂巢箱的上端安装有操作面板，所述蜂巢箱的下端安装有底盘；所述底盘包括防撞开关、激光雷达、从动轮、差速驱动轮、自动充电口、摄像头、音箱、通讯接口和底板，所述底板的上端连接有蜂巢箱，所述底板的下底面四角处通过旋转轴旋转连接有从动轮，所述底盘的下端中部安装有差速驱动轮；所述从动轮之间连接有第一杆体，所述第一杆体的下端通过第二杆体旋转连接有第三杆体，所述第三杆体的一端连接有差速驱动轮，另一端连接有从动轮。通过从动轮和差速驱动轮之间的第一杆体、第二杆体和第三杆体实现小车的爬坡功能，采用密闭蜂巢设计，优化配送方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 导航 安全 机器人 | ||
【主权项】：
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