[实用新型]一种室内自主无人导航移动机器人有效

专利信息
申请号: 202020249510.3 申请日: 2020-03-04
公开(公告)号: CN211180656U 公开(公告)日: 2020-08-04
发明(设计)人: 王岩;张连军 申请(专利权)人: 上海施方医疗科技有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 201114 上海市闵行*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了一种室内自主无人导航移动机器人,包括机器人上盖组件和机器人下盖组件,机器人下盖组件与机器人上盖组件固定连接,信号处理板控制车身上LED灯环的颜色显示情况,更好的实现人机交互,通过转动承重架使得承重架在承重支柱上下移动,调节上盖板与下盖板之间的距离,方便装拆,上盖板作为移动平台,通过搭载不同的设备完成不同的工作,实现一机多用,降低设备成本,可通过232和opc通讯协议连接各种支持协议的第三方设备,实现本机器人与第三方设备的连接,设备配合激光雷达实现对本机器人的控制,无需使用电线、磁条或对建筑物基础设施进行昂贵改装,启动速度更快,成本更低,且在部署过程中不会造成代价高昂的生产中断。
搜索关键词: 一种 室内 自主 无人 导航 移动 机器人
【主权项】:
暂无信息
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