[实用新型]一种室内自主无人导航移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种室内自主无人导航移动机器人，包括机器人上盖组件和机器人下盖组件，机器人下盖组件与机器人上盖组件固定连接，信号处理板控制车身上LED灯环的颜色显示情况，更好的实现人机交互，通过转动承重架使得承重架在承重支柱上下移动，调节上盖板与下盖板之间的距离，方便装拆，上盖板作为移动平台，通过搭载不同的设备完成不同的工作，实现一机多用，降低设备成本，可通过232和opc通讯协议连接各种支持协议的第三方设备，实现本机器人与第三方设备的连接，设备配合激光雷达实现对本机器人的控制，无需使用电线、磁条或对建筑物基础设施进行昂贵改装，启动速度更快，成本更低，且在部署过程中不会造成代价高昂的生产中断。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种室内自主无人导航移动机器人。

背景技术

移动机器人被广泛应用于汽车制造、家电制造、IT制造、电商、烟草、纺织、饮料、食品、造纸等行业的物料搬运、配送与仓储作业中，目前移动机器人仅限于遵循一条整合到工厂设施中的固定路线，且通常该路线固定设置在地面上，这意味着其具体应用将非常有限，且移动机器人在其整个使用寿命期间只能执行千篇一律的单条运输任务，如果需要改变路线，需要重新铺设移动路线，代价十分高昂，还会造成生产中断，实用性不佳。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种室内自主无人导航移动机器人，具备人机交互更优化，实现一机多用，降低设备成本，无需使用电线、磁条或对建筑物基础设施进行昂贵改装，启动速度更快，成本更低，且在部署过程中不会造成代价高昂的生产中断的优点，可以解决现有技术中移动机器人仅限于遵循一条整合到工厂设施中的固定路线，且通常该路线固定设置在地面上，这意味着其具体应用将非常有限，且移动机器人在其整个使用寿命期间只能执行千篇一律的单条运输任务，如果需要改变路线，需要重新铺设移动路线，代价十分高昂，还会造成生产中断，实用性不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种室内自主无人导航移动机器人，包括机器人上盖组件和机器人下盖组件，机器人下盖组件与机器人上盖组件固定连接，机器人上盖组件包括上盖板、安装孔、通讯接口、螺纹筒盖、承重支柱、承重架和支座，通讯接口加工在上盖板上，上盖板的四角折弯处加工安装孔，安装孔的内部设置有承重支柱，承重支柱的顶部通过螺纹与螺纹筒盖套接，承重支柱上套装承重架，承重支柱的底部固定在支座上，支座与机器人下盖组件固定连接；

机器人下盖组件包括内盖板、电池、信号处理板、主控器、激光雷达、防撞开关、驱动器、边架板、自动充电接口、驱动轮、从动轮、从动轮保持架和下盖板，内盖板卡装在下盖板上，下盖板的内部安装电池，电池的一侧设置有信号处理板，信号处理板的一侧设置有主控器，主控器与激光雷达电性连接，激光雷达固定在下盖板的一个折弯处，下盖板的另外三个折弯处均固定安装防撞开关，下盖板的内部安装驱动器，驱动器的动力输出端与驱动轮固定连接，驱动轮的两侧设置有从动轮，从动轮通过从动轮保持架安装在下盖板的底面上，下盖板的两侧对称设置边架板。

优选的，所述下盖板的底面设置有向下凹陷的梯形槽，电池、信号处理板和主控器均安装在梯形槽的内部，梯形槽的外壁加工自动充电接口，自动充电接口通过导线与电池电性连接。

优选的，所述承重架设置为环形结构，承重架的环内壁上设置有螺纹，承重架的顶面与上盖板的底面紧密贴合。

优选的，所述主控器通过导线与电池、信号处理板、主控器、激光雷达、防撞开关和驱动器电性连接。

优选的，所述上盖板的顶面边沿安装LED灯环，LED灯环与信号处理板电性连接。

优选的，所述驱动器内部电机的动力输出端与驱动轮固定连接，驱动器的内部电机采用直流无刷电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：