[实用新型]机器人袋转移夹持装置有效
| 申请号： | 202020247626.3 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN211943952U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 古仁君;张强;潘旭辉;王健 | 申请（专利权）人： | 山东新华医疗器械股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/18 | 分类号： | B65B43/18 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 马俊荣 |
| 地址： | 255086 山东省淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型属于物品运输装置领域，具体涉及机器人袋转移夹持装置，包括洁净机器人，洁净机器人输出端连接有用于抓取粉液双腔袋的夹持组件，夹持组件通过连接件与所述洁净机器人输出端固定连接，所述夹持组件包括护罩及对应所述护罩罩口设置的推板，护罩内设置有用于推动推板的清洁气缸及用于吸附粉液双腔袋的吸盘组件，吸盘组件包括穿过推板的真空吸盘，推板上对应输出工位及接收工位设置有配合吸盘抓取的挂袋销，提出了一种便于清洁，保证无菌环境的机器人袋转移夹持装置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 转移 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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