[实用新型]一种串珠型颗粒驱动软体机器人有效
| 申请号： | 202020210117.3 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN211590115U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 韩奉林;刘伟;李明辉;严宏志;赵海鸣;陈志 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 雷艳辉 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种串珠型颗粒驱动软体机器人，包括具有内腔的弹性变形体；颗粒串，所述颗粒串由若干颗粒相串接组成；颗粒输送装置，所述颗粒串的一端与所述颗粒输送装置相连接，且所述颗粒输送装置与所述弹性变形体相连接；所述颗粒输送装置用于向所述内腔输送颗粒和挤压所述内腔内的颗粒，且拉动所述颗粒串，使所述弹性变形体内颗粒输出至所述颗粒输送装置内。本实用新型能有效解决现有颗粒无法流出弹性变形体内腔，而使得弹性变形腔体无法恢复至初始状态的问题，有效提高了软体机器人的实用性和扩大了软体机器人的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 串珠 颗粒 驱动 软体 机器人 | ||
【主权项】：
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