[实用新型]应用于搬运机器人的顶升结构有效
| 申请号： | 202020207592.5 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN211813222U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 贾凌云;李卫君 | 申请（专利权）人： | 浙江迈睿机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于搬运机器人的顶升结构，其中，主动顶升组件包括：主轴、两个主轴铰轴座、推杆轴和两个顶升连杆；从动顶升组件包括：第一基轴、两个第一铰轴座、第一连动轴、两个第一连动推杆、第一主动轴、两个第一主动推杆、第二基轴、两个用于支撑并约束第二基轴的第二铰轴座、两个转动轴销、两个第二连动推杆、第二主动轴、两个第二主动推杆、两个第一长连杆、两个第二长连杆、两个辅助连杆和T型横杆；T型横杆位于两个第一长连杆之间且两端分别固定至两个转动轴销的一端。应用于搬运机器人的顶升结构能够通过T型横杆抵触两个转动轴销来抵消左右连杆在顶升过程中受到的不同程度的轴向力以及侧向力。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 搬运 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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